01 / 04
MECHANISMS机械与运动
从曲柄滑块开始，理解运动如何在零件之间传递。
曲柄滑块连杆运动分析
已发布 · 1 篇笔记
一个持续生长的机械 × 电子学习实验室 BUILD • TEST • UNDERSTAND
PERSONAL LEARNING LAB / 2026
把原理拆开看
再亲手造出来✳
一本持续更新的机械电子学习手记。从《Make Things Move》出发，用清晰的笔记、可操作的模拟和真实的制作过程，把「知道」变成「会做」。
FIG. 001 — MOTION STUDY
LIVE SIMULATION 01 / 04
INTERACTIVE / 交互实验
曲柄滑块机构
↗
转动曲柄，观察旋转运动如何转化为往复直线运动。
曲柄长度45 mm
连杆长度145 mm
滑块位置183.2 mm
从一根连杆开始，理解整个世界的运动。SCROLL TO EXPLORE ↓
MECHANICS ✳ ELECTRONICS ✳ FABRICATION ✳ ROBOTICS ✳ LEARN BY BUILDING ✳
START HERE / 阅读路径
第一次来，从这里开始。
目前围绕曲柄滑块机构展开。先读原理，再动手验证；其他方向会随学习逐步补充。
01 / LEARNING MAP
LEARNING学习方向，逐步展开。
机械与运动已有首篇内容；其他三个方向是接下来的学习规划，不是已完成的课程。
BY MAKING ↗
02 / 04
ELECTRONICS电子与控制
从电路、传感器到 ESP32，把运动变成可控的系统。
基础电路ESP32传感器
规划中
03 / 04
FABRICATION建模与制造
把脑中的机构变成模型，再用 3D 打印与加工落地。
3D 建模3D 打印装配
规划中
04 / 04
ROBOTICS机器人系统
把机械、电子和软件连接起来，构建完整的机器人。
机械臂运动控制具身智能
规划中
02 / FIELD NOTES
认真记录，每一次理解。
从观察、画图、计算到做出来。学习不是收藏答案，而是留下自己的推导。
FIELD NOTE / 001
SKETCH / MOTION / THINK机构学 · 入门观察从转动到直线运动：
从转动到直线运动：
重新认识曲柄滑块机构
它出现在发动机、泵和各种自动化装置里。第一篇笔记从一个问题开始：曲柄匀速转动，滑块也会匀速移动吗？
01 观察与拆解02 几何模型03 动手试验
阅读这篇笔记 03 / INTERACTIVE STUDIO
不只是看，还要动手试。
把静态知识变成可以改变参数、观察因果的实验。每个模拟都是一次对理解的检验。
04 / THE PROCESS从好奇，
从好奇，
到造出来。
每个知识点都走完一个小闭环。点击右侧步骤，标记你正在做的练习；进度只保存在当前浏览器。
本次练习进度0 / 4