从转动到直线运动：
重新认识曲柄滑块机构

曲柄滑块机构将连续旋转转化为往复直线运动。第一篇笔记先不急着记公式，先观察一个问题：曲柄匀速转动时，滑块也会匀速移动吗？

01 / 先认识四个部件

固定轴支撑曲柄旋转；曲柄带动连杆；连杆推动只能沿直线运动的滑块。机构虽然只有一个独立输入——曲柄角度——却能产生复杂的位移和速度变化。

02 / 用几何表达位移

设曲柄长度为 r、连杆长度为 l、曲柄角度为 θ，滑块相对固定轴的水平位置为：

这个式子由两个部分构成：曲柄销的水平位置，加上连杆在水平方向上的投影。它也解释了为什么转角均匀增加时，滑块位移并不会均匀增加。

03 / 接下来做什么

在纸上画出 θ = 0°、90°、180° 时的机构位置，再用尺规或简单代码计算滑块位置。之后可以进一步比较不同 r/l 比值的运动曲线，并制作一个可调节的物理模型。